還在為生產線上的滾筒轉速失控而手忙腳亂？眼睜睜看著傳送帶上的貨物堆積如山，卻找不到速度波動的根源？在追求高效、精準的現代工業自動化浪潮中，實時、準確地掌握旋轉設備的運行速度并非可有可無，而是保障生產效率與品質的生命線。PLC（可編程邏輯控制器）作為工業控制的心臟，如何與小小的光電開關珠聯璧合，施展出精確測速的”魔法”？這其中的精妙協作，正是我們破解測速難題的關鍵鑰匙！
一、 核心魔法齒輪：光電開關的觸發原理
光電開關，這個在工業現場無處不在的”感知器官”，利用光線（通常是紅外光）作為檢測媒介。當我們需要利用它來測量轉速時，槽型（或稱U型）光電開關往往是完美搭檔。它的結構極富巧思：一側是紅外發光管，持續穩定地發射紅外光線；另一側則是紅外接收管，專門負責敏銳地捕捉光線。在發射管與接收管之間，恰是一個開放的光路通道。
測速的精髓，在于在旋轉軸上安裝一個精心設計的遮光片（或稱為碼盤）。這個遮光片邊緣通常均勻開有若干缺口或孔洞。當設備開始運轉，遮光片也隨之旋轉。每當遮光片上的缺口或孔洞經過槽型光電開關的光路通道時，紅外光便能暢通無阻地從發光管照射到接收管上。此時，接收管導通，輸出一個高電平（如24V DC）。反之，當遮光片實體部分阻擋光路時，接收管截止，輸出低電平。于是，遮光片每旋轉一圈，光電開關便會精準地產生 “N”個規則的脈沖信號（N即為遮光片上的缺口/孔洞數量）。這就像給旋轉軸裝上了一把精確的”刻度尺”，每個脈沖都代表物體轉動了特定的角度。
關鍵點：槽型光電開關配合帶孔/缺口的遮光片，將連續的旋轉運動轉換為離散的、可被PLC精確計數的電脈沖信號。
二、 PLC：強大而精準的“脈沖解讀者”
PLC作為工業控制系統的指揮中心，其核心功能之一就是處理各類輸入信號。對于光電開關輸入的脈沖序列，PLC內部集成的特殊”武器”——高速計數器（HSC）模塊 便派上了關鍵用場。這類模塊的設計目標極其明確：以毫秒乃至微秒級的響應速度，完成對極高頻率脈沖信號的精確捕捉與計數，遠超過處理普通開關信號的常規PLC掃描周期。
測速流程清晰而嚴謹：
CTRL_HSC指令、三菱的HCNT指令）啟動并管理高速計數器的運行。三、 從脈沖到轉速：公式解鎖速度之謎
僅僅知道累積的脈沖數量還不足以告訴我們轉速，我們需要引入時間維度。關鍵步驟在于計算單位時間內捕獲的脈沖數。常見的做法有兩種：
C_now。C_now - C_prev（其中C_prev是上次中斷時保存的計數值）。C_now，用作下一次計算的C_prev。F = ΔC / ΔT 。 即每秒產生的脈沖數。轉速 (RPM) = (F * 60) / N*F_instant = 1 / TRPM_instant = (60 / T) / N = (60 * F_instant) / N*核心公式釋義：無論采用哪種方法，最終都離不開： *轉速 (RPM) = (單位時間脈沖數
F* 60) / 遮光片缺口數N*
F： 光電開關產生的有效脈沖頻率（Hz， 脈沖/秒）。60： 將秒轉換為分鐘。N： 遮光片上的缺口/孔洞數量。*如果遮光片只有一個缺口（N=1），旋轉一圈產生一個脈沖，公式簡化為 RPM = F * 60。* N越大，單位時間的脈沖數越多，在相同時間分辨率下測得的轉速精度通常越高。
四、 優勢綻放：為何選擇PLC+光電開關測速？
這種組合方案在工業測速領域備受青睞，源于其
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